"Let's Call This... Esteem" est un album captivant de Steve Lacy, sorti le 1er janvier 1993 sous le label Slam Productions. Ce disque est le fruit d'une collaboration exceptionnelle avec le pianiste Mal Waldron, offrant une exploration riche et variée des genres free jazz, avant-garde, hard bop et jazz. Enregistré en public au Playhouse Theatre à Oxford le 16 mai 1993, l'album capture l'énergie vibrante et l'improvisation spontanée d'un concert live, introduit par Lol Coxhill.
Avec une durée de 78 minutes, l'album comprend dix titres, dont des morceaux emblématiques comme "Monk's Dream", "In a Sentimental Mood" et "Epistrophy". Les performances de Steve Lacy au saxophone soprano et de Mal Waldron au piano sont d'une virtuosité remarquable, démontrant leur maîtrise des nuances et des complexités du jazz. Cet album est un témoignage de l'héritage musical de Steve Lacy et de son influence durable sur le paysage du jazz.